Aquest article presenta una avaluació de l'algoritme proposat QMD Quaternion Magnetic Disturbance i la seva integració en el marc AIEZ per a navegació de vianants en interiors utilitzant una IMU muntada al calçat. Mitjançant experiments en entorns controlats i escenaris reals, el sistema demostra un rendiment superior en la detecció i correcció de pertorbacions magnètiques, superant els mètodes QMD clàssics.
La proposta QMD millorada incorpora estratègies avançades de filtratge i classificació per distingir entre pertorbacions temporals i biaixos permanents del camp magnètic. En integrar-se al framework AIEZ, que fusiona els enfocaments EC i HDR, s'aconsegueix una solució robusta que manté la precisió de l'orientació i la trajectòria fins i tot en entorns amb interferències magnètiques intenses.
En les proves de banc i en proves d'usuari amb IMU al calçat es va observar que la detecció precoç d'anomalies magnètiques permet activar mecanismes de correcció que redueixen l'error acumulat en l'estimació de rumb. Comparat amb tècniques QMD clàssiques, la versió millorada redueix les desviacions, millora la continuïtat de la solució i minimitza el risc de deriva en trajectòries llargues.
la fusió AIEZ dels algoritmes EC i HDR aporta beneficis clau: EC proporciona estabilitat en condicions de baixa pertorbació mentre que HDR aporta resiliència davant pics d'interferència. La seva combinació en AIEZ permet commutar o ponderar intel·ligentment entre estratègies segons la confiança dels sensors, cosa que resulta en navegació de vianants més estable i precisa.
Els resultats en escenaris reals mostren que el sistema és especialment efectiu en interiors complexos com centres comercials, estacions de transport i entorns industrials on les fonts magnètiques són heterogènies. L'arquitectura permet a més incorporar aprenentatge automàtic per adaptar els paràmetres de detecció en funció del context i del perfil de moviment de l'usuari.
Treball futur i validació ampliada: es planteja ampliar les proves a diverses condicions d'usuari, tipus de calçat, superfícies i configuracions d'IMU, així com avaluar la robustesa davant canvis ambientals a llarg termini. També es preveu integrar mòduls de calibració automàtica i capacitats d'aprenentatge continu per millorar l'adaptabilitat del QMD i del framework AIEZ.
Sobre Q2BSTUDIO: Q2BSTUDIO és una empresa de desenvolupament de programari i aplicacions a mida especialitzada en solucions tecnològiques avançades. Oferim serveis de programari a mida, desenvolupament d'aplicacions a mida i consultoria en intel·ligència artificial i intel·ligència artificial aplicada a empreses. El nostre equip està format per especialistes en intel·ligència artificial, ciberseguretat i serveis cloud AWS i Azure, cosa que ens permet dissenyar solucions segures, escalables i optimitzades per a cada client.
Serveis destacats: aplicacions a mida, programari a mida, intel·ligència artificial per a empreses, agents IA i power bi per a visualització i anàlisi. Proveïm serveis intel·ligència de negoci i power bi per transformar dades en decisions, a més d'integrar agents IA per automatitzar processos i millorar l'experiència d'usuari. La nostra oferta en ciberseguretat garanteix protecció integral i compliment, mentre que els nostres serveis cloud AWS i Azure faciliten desplegaments fiables i escalables.
Aplicacions i casos d'ús: la combinació d'algoritmes QMD millorats amb el framework AIEZ resulta ideal per a projectes de localització en interiors, solucions de traçabilitat, sistemes d'assistència a navegació per a persones i aplicacions industrials. A Q2BSTUDIO desenvolupem prototips i productes finals que integren intel·ligència artificial, serveis intel·ligència de negoci i tecnologia de sensors per oferir solucions diferenciades i d'alt valor.
Si desitja explorar una solució a mida per a navegació en interiors o conèixer com les nostres capacitats en aplicacions a mida, programari a mida, intel·ligència artificial, agents IA, ciberseguretat, serveis cloud AWS i Azure i power bi poden impulsar el seu projecte, a Q2BSTUDIO estarem encantats d'ajudar-lo amb una proposta adaptada a les seves necessitats.
