DSWAM: Modelo de Acción Mundial Dual para Manipulación Robótica Fina

DSWAM combina un ejecutor WAM y un planificador VLA para manipulación robótica fina. Optimizado con TensorRT, ofrece comparativa justa VLA vs WAM en robots

7 jul 2026 • 2 min de lectura • Equip Q2BSTUDIO

DSWAM: Planificación y ejecución dual para robots

La manipulación robótica fina ha avanzado significativamente con la incorporación de modelos de acción mundial, que permiten a los robots aprender tareas complejas mediante simulación y predicción de vídeo. El enfoque DSWAM (Dual-System World Action Foundation Model) introduce una arquitectura innovadora que combina un ejecutor automático de acciones (Sistema 1) con un planificador de subtareas basado en lenguaje visual (Sistema 2). Esto resuelve la necesidad de descomponer instrucciones generales en pasos ejecutables, un desafío clave en entornos domésticos con múltiples objetivos. Mientras el Sistema 1 actúa como ruta de control por defecto, el Sistema 2 solo se activa cuando se requiere descomposición, optimizando recursos y permitiendo una ejecución eficiente en tiempo real. Este modelo no solo mejora la precisión en tareas de manipulación, sino que también abre la puerta a aplicaciones prácticas en automatización industrial y robótica de servicio.

En este contexto, la integración de inteligencia artificial avanzada se vuelve fundamental para empresas que buscan implementar soluciones robóticas personalizadas. Q2BSTUDIO, como empresa de desarrollo de software y tecnología, ofrece servicios de software a medida que permiten adaptar estos modelos de acción mundial a casos de uso específicos. La combinación de agentes IA con plataformas cloud como AWS y Azure, junto con estrategias de ciberseguridad robustas, garantiza despliegues seguros y escalables. Además, la inteligencia de negocio, mediante herramientas como Power BI, facilita el análisis de datos generados por los robots, optimizando procesos y tomas de decisiones. En Q2BSTUDIO entendemos que la transformación digital requiere soluciones integrales, desde la implementación de servicios inteligencia de negocio hasta la automatización de procesos, todo bajo un enfoque de aplicaciones a medida que respondan a las necesidades reales de cada organización.

El avance hacia sistemas duales como DSWAM demuestra que el futuro de la robótica no solo depende de algoritmos más potentes, sino de la capacidad de integrar diferentes capacidades cognitivas en un solo marco. Nuestra experiencia en ia para empresas nos permite asesorar en la adopción de estas tecnologías, asegurando que modelos complejos como los de acción mundial se conviertan en herramientas prácticas y accesibles. Con servicios cloud AWS y Azure, garantizamos la infraestructura necesaria para entrenar y ejecutar estos sistemas, mientras que las soluciones de ciberseguridad protegen los datos críticos. Así, desde Q2BSTUDIO acompañamos a las empresas en la implementación de innovaciones que transforman la manera de interactuar con el mundo físico.

UNA PAUSA?

Juga una estona abans de marxar

ELS NOSTRES SERVEIS

Com et podem ajudar

Intel·ligència artificial

Agents d'IA, chatbots i assistents intel·ligents que automatitzen tasques i atenen els teus clients 24/7 per millorar l'eficiència del teu negoci.

Més info

Desenvolupament de programari

Aplicacions web, mòbils i d'escriptori, intranets, e-commerce, SaaS i plataformes de gestió dissenyades per a les necessitats concretes de la teva empresa.

Més info

Serveis cloud

Migració, infraestructura, hosting gestionat, alta disponibilitat i seguretat en Microsoft Azure i Amazon Web Services perquè el teu negoci escali sense límits.

Més info

Ciberseguretat i pentesting

Auditories de seguretat, test d'intrusió (pentesting) i protecció d'aplicacions, dades i infraestructura on-premise i cloud, amb hacking ètic i compliment normatiu.

Més info

Business Intelligence

Quadres de comandament i anàlisi de dades amb Power BI: integrem les teves fonts, dissenyem dashboards i KPIs i convertim les teves dades en decisions.

Més info

Automatització de processos

Automatitzem tasques repetitives i connectem les teves aplicacions amb n8n, Power Automate, Make i RPA, eliminant treball manual i augmentant la productivitat.

Més info

Formació per a empreses

Formem els teus equips en tecnologia amb criteri: desenvolupament web, bases de dades, Git, bones pràctiques i seguretat, automatització amb n8n, intel·ligència artificial per a empreses i creació de solucions d'IA amb Azure AI Foundry.

Més info

Auditoria de codi

Auditem el codi que creguis tu, el teu equip o una IA: et diem què està bé i què millorar, el securitzem i el deixem llest per a producció, web o app.

Més info

Generació d'imatges amb IA

Creem per tu les imatges que necessita el teu negoci amb intel·ligència artificial: producte, xarxes, publicitat, il·lustració i avatars. Tu ens dius què vols i t'ho lliurem llest per fer servir.

Més info

Generació de vídeos amb IA

Creem per tu vídeos amb intel·ligència artificial: promocionals, per a xarxes, presentadors virtuals, doblatge i animacions. Ens comptes la idea i t'ho lliurem muntat i llest per publicar.

Més info

Avatars conversacionals amb IA

Creem avatars conversacionals amb IA —humans digitals amb cara i veu— que atenen els teus clients i equips amb el coneixement de la teva empresa, a la teva web, monitors interactius, WhatsApp o Teams.

Més info

Màrqueting Online i IA

Google Ads, Meta Ads, LinkedIn Ads i posicionament en motors d'IA (GEO/AEO): captem clients i fem que la teva marca aparegui on et busquen, també a ChatGPT, Gemini i Perplexity.

Més info

Tens un projecte en ment?

Explica'ns la teva visió i la convertim en una solució de programari. Sigui quin sigui l'abast, fem realitat la teva idea.