.jpg)
la localització precisa de vehicles autònoms en entorns on el GPS no està disponible —com túnels, aparcaments subterranis o canons urbans— continua sent un dels desafiaments més complexos de la robòtica mòbil. Els sistemes de navegació inercial, tot i que robustos a curt termini, acumulen deriva de manera imparable sense una correcció externa. Tradicionalment, aquesta correcció s'ha aconseguit mitjançant infraestructures dedicades, sensors externs costosos o fusió multisensor complexa, cosa que eleva els costos i dificulta el desplegament massiu.
Davant d'aquest panorama, una nova línia de recerca proposa transformar els sensors habituals del vehicle en un sensor de velocitat virtual capaç de corregir la deriva del giroscopi i acceleròmetre. L'enfocament combina un model d'espai d'estat selectiu basat en Mamba per capturar la dinàmica temporal del moviment, juntament amb aprenentatge profund evidencial que quantifica la incertesa de les prediccions mitjançant una distribució Normal-Inversa-Gamma. Aquesta estimació de velocitat amb incertesa s'incorpora com una correcció virtual en un filtre de Kalman d'estat d'error, aconseguint que la navegació inercial mantingui una precisió dins del 10% de la que oferiria un sensor de velocitat extern dedicat, fins i tot durant talls prolongats de GPS. El sistema pot executar-se en temps real a 40 Hz en maquinari de vora, cosa que el fa viable per a aplicacions comercials.
Més enllà de l'àmbit de l'automoció, aquest tipus de solucions il·lustren com la intel·ligència artificial pot dotar de consciència d'incertesa a sistemes crítics. A Q2BSTUDIO desenvolupem ia per a empreses que no només ofereixen prediccions, sinó que també saben quan no estan segures, un requisit indispensable en sectors com la logística autònoma, la robòtica industrial o la monitorització d'infraestructures. La integració de models d'estat espai com Mamba en entorns de producció requereix, a més, una arquitectura cloud robusta i segura; per això oferim serveis cloud aws i azure que garanteixen escalabilitat i baixa latència per a aquests desplegaments.
La capacitat de construir aplicacions a mida que incorporin agents IA i anàlisi avançat —com panells a Power BI que visualitzin la incertesa de les estimacions— permet a les empreses prendre decisions informades. A més, la ciberseguretat juga un paper fonamental quan aquests sistemes es connecten a xarxes crítiques; realitzem auditories i pentesting per protegir cada capa del programari. Des de la conceptualització fins a la posada en producció, a Q2BSTUDIO combinem enginyeria de programari, intel·ligència artificial i bones pràctiques de negoci per crear solucions que realment marquin la diferència en entorns complexos.
