La creixent complexitat del trànsit urbà exigeix sistemes de monitorització cada cop més intel·ligents i proactius. En aquest context, PRISA (Proactive LiDAR-based Intersection Safety Architecture) sorgeix com un marc innovador que combina sensors LiDAR d'infraestructura amb processament a la vora per anticipar conflictes a les interseccions, protegint vehicles i usuaris vulnerables com vianants i ciclistes. A diferència de les solucions tradicionals basades en càmeres, que depenen de condicions d'il·luminació i poden comprometre la privadesa, PRISA utilitza sensors LiDAR que operen de manera robusta en baixa lluminositat i no capturen dades biomètriques, oferint una observació contínua i respectuosa amb la privadesa.
El marc es compon d'una capa de percepció i sensat, i un mòdul d'avaluació de riscos plug-and-play. Aquest mòdul és capaç de curar dades d'entrenament específiques del lloc a partir de les sortides de percepció acumulades, sense necessitat d'anotació manual, per entrenar un model de predicció de trajectòries. Un cop entrenat, desplega el model per a la previsió contínua de moviments i l'avaluació dual de seguretat substitutiva, utilitzant el Temps fins a la Col·lisió (TTC) per a conflictes longitudinals i el Temps Post-Trobada Previst (PPET) per a interaccions de cruïlla i amb usuaris vulnerables. Aquesta doble mètrica permet detectar situacions de risc abans que es converteixin en accidents.
Avaluat al conjunt de dades públic R-LiViT i desplegat en un NVIDIA Jetson AGX Thor en una intersecció semaforitzada real a Chattanooga, Tennessee, PRISA demostra una latència d'extrem a extrem de només 194 ms en l'avaluació basada en PPET sobre un horitzó predictiu de 2,4 segons, mantenint la detecció basada en TTC i la percepció dins dels límits de temps real. Aquests resultats confirmen la seva viabilitat pràctica per a la monitorització proactiva de la seguretat en interseccions amb múltiples agents.
Des d'una perspectiva empresarial i tecnològica, PRISA representa un exemple clar de com la integració de sensors avançats, intel·ligència artificial i computació a la vora pot transformar la seguretat viària. A Q2BSTUDIO, empresa especialitzada en desenvolupament de programari i tecnologia, veiem en aquest enfocament un model replicable per crear solucions personalitzades que abordin reptes similars. La nostra experiència en aplicacions a mida ens permet adaptar arquitectures com PRISA a entorns específics, ja sigui optimitzant el model de predicció o integrant les dades amb sistemes de gestió de trànsit existents.
La intel·ligència artificial és el cor d'aquest sistema: els models de predicció de trajectòries i els algoritmes d'avaluació de risc requereixen un entrenament acurat i una implementació eficient. A Q2BSTUDIO oferim serveis de IA avançada que poden ajudar les ciutats a construir sistemes similars, des de la recollida de dades fins al desplegament en maquinari de vora com el Jetson de NVIDIA. A més, la ciberseguretat és un pilar fonamental en aquests entorns distribuïts, ja que els sensors i els mòduls de processament han d'estar protegits contra accessos no autoritzats i manipulacions. El nostre equip pot integrar mesures de seguretat a cada capa del sistema.
Un altre aspecte crític és la gestió de dades al núvol. Tot i que PRISA processa a la vora, els històrics de percepcions i els models entrenats poden emmagatzemar-se i gestionar-se en plataformes cloud AWS o Azure, permetent escalabilitat i anàlisis posteriors. Amb la nostra experiència en Business Intelligence (Power BI), podem construir quadres de comandament que visualitzin en temps real les mètriques de seguretat, com el TTC i PPET, facilitant la presa de decisions als gestors de trànsit. Així mateix, els agents IA poden automatitzar alertes i respostes, com reduir la velocitat recomanada o canviar els cicles semafòrics davant d'un risc imminent.
L'automatització de processos és una altra àrea on Q2BSTUDIO aporta valor. El propi flux de curada de dades i entrenament de models a PRISA és un procés que pot optimitzar-se amb eines d'automatització, reduint la intervenció manual i accelerant l'adaptació a noves interseccions. Els nostres serveis d'automatització permeten crear pipelines que van des de la ingesta de dades LiDAR fins a la generació d'informes de seguretat.
En conclusió, PRISA no és només un avenç acadèmic, sinó un model pràctic i replicable per millorar la seguretat viària urbana. A Q2BSTUDIO comptem amb el coneixement tècnic i la capacitat de desenvolupament per implementar solucions similars, adaptant-les a les necessitats de cada client. Ja sigui mitjançant programari a mida, integració amb el núvol, intel·ligència artificial o ciberseguretat, podem ajudar les ciutats a fer el salt cap a interseccions més segures i eficients. El futur de la mobilitat passa per sistemes proactius com PRISA, i estem preparats per construir-lo.
