L’exploració basada en fronteres és un concepte que es remunta a 1997. L’algorisme utilitza una estratègia de recorregut de gràfics Breadth First Search (BFS) de 2 nivells. Utilitza un BFS extern per escanejar el mapa i identificar possibles fronteres. Un BFS intern agrupa cel·les de frontera connectades en conglomerats de fronteres.
Algorisme Wavefront Frontier per a Mapeig Autònom en Entorns Desconeguts
Exploració basada en fronteres mitjançant algorisme BFS de 2 nivells per identificar i agrupar possibles fronteres en un mapa.
UNA PAUSA?
Juga una estona abans de marxar
ELS NOSTRES SERVEIS
Com et podem ajudar
Intel·ligència artificial
Agents d'IA, xatbots i assistents intel·ligents que automatitzen tasques i serveixen els teus clients les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, per millorar l'eficiència del teu negoci.
Més info →Desenvolupament de programari
Aplicacions web, mòbils i d'escriptori, intranets, comerç electrònic, SaaS i plataformes de gestió dissenyades per a les necessitats específiques de la teva empresa, amb accessibilitat i bones pràctiques incloses.
Més info →Serveis al núvol
Migració, infraestructura, zones d'aterratge, xarxes, bases de dades gestionades, allotjament escalable i seguretat a Microsoft Azure i Amazon Web Services perquè el teu negoci creixi segons la capacitat que necessitis.
Més info →Ciberseguretat i pentesting
Auditories de seguretat, proves de penetració i protecció d'aplicacions, dades i infraestructura tant locals com al núvol. Hacking ètic i suport en compliment normatiu (ENS, ISO 27001, GDPR) sense certificació prometedora.
Més info →Intel·ligència empresarial
Informes operatius i analítica predictiva amb Power BI i Microsoft Fabric: integrem les teves fonts, taulers de comandament i KPIs i convertim les teves dades en decisions informades.
Més info →Automatització de processos
Automatitzem tasques repetitives i connectem les teves aplicacions amb n8n (codi obert, autoallotjament), Power Automate (Microsoft 365), Make o RPA, eliminant la feina manual. Si necessites agents d'IA, els trobaràs al nostre centre d'IA.
Més info →Formació per a empreses
Formem els vostres equips en tecnologia amb criteris: desenvolupament web, bases de dades, Git, millors pràctiques i seguretat, automatització amb n8n, intel·ligència artificial per a empreses i creació de solucions d'IA amb Microsoft Foundry (anteriorment Azure AI Foundry).
Més info →Auditoria de codi
Auditem el codi que vosaltres, el vostre equip o una IA creeu: us diem què és bo i què cal millorar, el protegim i el preparem per a la producció, amb proves per a ENS, ISO 27001, GDPR, NIS2 i DORA.
Més info →Avatars conversacionals amb IA
Creem avatars conversacionals amb IA – humans digitals amb cara i veu – per a casos B2B: formació interna, comerç minorista, esdeveniments i atenció al client. No són xatbots de text ni contingut multimèdia; Són interlocutors visuals amb el coneixement de la teva empresa.
Més info →Màrqueting en línia i IA
Mitjans de pagament, SEO tècnic, geo/aeo, màrqueting per correu electrònic, aterratge/CRO i anàlisi: capturem la demanda útil i mesurem resultats sense posicions prometedores.
Més info →Governança de la IA, Seguretat i Operació Responsable
Ajudem a inventariar, controlar i professionalitzar aplicacions, automatitzacions i agents d'IA sense alentir la capacitat d'innovació dels equips.
Més info →
Tens un projecte en ment?
Explica'ns la teva visió i la convertim en una solució de programari. Sigui quin sigui l'abast, fem realitat la teva idea.