La exploración basada en fronteras es un concepto que se remonta a 1997. El algoritmo utiliza una estrategia de recorrido de gráficos Breadth First Search (BFS) de 2 niveles. Utiliza un BFS externo para escanear el mapa e identificar posibles fronteras. Un BFS interno agrupa celdas de frontera conectadas en conglomerados de fronteras.
Algoritmo Wavefront Frontier para Mapeo Autónomo en Entornos Desconocidos
Exploración basada en fronteras mediante algoritmo BFS de 2 niveles para identificar y agrupar posibles fronteras en un mapa.
UNA PAUSA?
Juga una estona abans de marxar
ELS NOSTRES SERVEIS
Com et podem ajudar
Intel·ligència artificial
Agents d'IA, chatbots i assistents intel·ligents que automatitzen tasques i atenen els teus clients 24/7 per millorar l'eficiència del teu negoci.
Més info →Desenvolupament de programari
Aplicacions web, mòbils i d'escriptori, intranets, e-commerce, SaaS i plataformes de gestió dissenyades per a les necessitats concretes de la teva empresa.
Més info →Serveis cloud
Migració, infraestructura, hosting gestionat, alta disponibilitat i seguretat en Microsoft Azure i Amazon Web Services perquè el teu negoci escali sense límits.
Més info →Ciberseguretat i pentesting
Auditories de seguretat, test d'intrusió (pentesting) i protecció d'aplicacions, dades i infraestructura on-premise i cloud, amb hacking ètic i compliment normatiu.
Més info →Business Intelligence
Quadres de comandament i anàlisi de dades amb Power BI: integrem les teves fonts, dissenyem dashboards i KPIs i convertim les teves dades en decisions.
Més info →Automatització de processos
Automatitzem tasques repetitives i connectem les teves aplicacions amb n8n, Power Automate, Make i RPA, eliminant treball manual i augmentant la productivitat.
Més info →Formació per a empreses
Formem els teus equips en tecnologia amb criteri: desenvolupament web, bases de dades, Git, bones pràctiques i seguretat, automatització amb n8n, intel·ligència artificial per a empreses i creació de solucions d'IA amb Azure AI Foundry.
Més info →Auditoria de codi
Auditem el codi que creguis tu, el teu equip o una IA: et diem què està bé i què millorar, el securitzem i el deixem llest per a producció, web o app.
Més info →Generació d'imatges amb IA
Creem per tu les imatges que necessita el teu negoci amb intel·ligència artificial: producte, xarxes, publicitat, il·lustració i avatars. Tu ens dius què vols i t'ho lliurem llest per fer servir.
Més info →Generació de vídeos amb IA
Creem per tu vídeos amb intel·ligència artificial: promocionals, per a xarxes, presentadors virtuals, doblatge i animacions. Ens comptes la idea i t'ho lliurem muntat i llest per publicar.
Més info →Avatars conversacionals amb IA
Creem avatars conversacionals amb IA —humans digitals amb cara i veu— que atenen els teus clients i equips amb el coneixement de la teva empresa, a la teva web, monitors interactius, WhatsApp o Teams.
Més info →Màrqueting Online i IA
Google Ads, Meta Ads, LinkedIn Ads i posicionament en motors d'IA (GEO/AEO): captem clients i fem que la teva marca aparegui on et busquen, també a ChatGPT, Gemini i Perplexity.
Més info →
.jpg)
Tens un projecte en ment?
Explica'ns la teva visió i la convertim en una solució de programari. Sigui quin sigui l'abast, fem realitat la teva idea.