Guía de Comandos

Guía práctica de Docker y Arduino CLI: comandos para gestionar contenedores e imágenes, logs, compilación y carga de sketches, placas y librerías; ideas para CI/CD e IoT.

7 sept 2025 • 4 min de lectura • Equip Q2BSTUDIO

Inteligencia-Artificial-

Guía de Comandos de Docker y Arduino CLI

En Q2BSTUDIO impulsamos proyectos con aplicaciones a medida y software a medida, integrando inteligencia artificial, ciberseguridad, servicios cloud AWS y Azure, servicios de inteligencia de negocio y power bi, además de automatización y agentes IA para empresas. Si buscas acelerar tus despliegues en la nube con contenedores o potenciar tu IoT con compilaciones eficientes, esta guía práctica te ayudará. Descubre cómo nuestros servicios cloud AWS y Azure elevan tus soluciones basadas en Docker, y cómo nuestra inteligencia artificial para empresas añade valor real a tus sistemas.

Comandos Docker

Gestión de contenedores

Listar todos los contenedores en ejecución y detenidos: docker ps -a

Listar solo contenedores en ejecución: docker ps

Detener todos los contenedores en ejecución: docker stop $(docker ps -q)

Eliminar todos los contenedores detenidos: docker rm $(docker ps -aq)

Eliminar todos los contenedores en ejecución y detenidos: docker rm -f $(docker ps -aq)

Detener y eliminar un contenedor específico: docker rm -f CONTENEDOR_O_ID

Eliminar contenedores, redes e imágenes no utilizados: docker system prune

Eliminar todo lo no utilizado incluyendo volúmenes: docker system prune -a --volumes

Gestión de imágenes

Listar todas las imágenes: docker images

Eliminar imágenes no utilizadas: docker image prune -a

Eliminar una imagen específica: docker rmi IMAGEN_O_ID

Eliminar todas las imágenes: docker rmi $(docker images -q)

Construir una imagen desde un Dockerfile: docker build -t ETIQUETA .

Descargar una imagen de un registro: docker pull NOMBRE_IMAGEN

Ejecución de contenedores

Ejecutar un contenedor de forma interactiva: docker run -it NOMBRE_IMAGEN /bin/bash

Ejecutar un contenedor en segundo plano: docker run -d NOMBRE_IMAGEN

Ejecutar con mapeo de puertos: docker run -p PUERTO_HOST:PUERTO_CONTENEDOR NOMBRE_IMAGEN

Ejecutar con montaje de volumen: docker run -v RUTA_HOST:RUTA_CONTENEDOR NOMBRE_IMAGEN

Logs y depuración

Ver logs de un contenedor: docker logs CONTENEDOR_O_ID

Seguir logs en tiempo real: docker logs -f CONTENEDOR_O_ID

Ejecutar un comando en un contenedor en ejecución: docker exec -it CONTENEDOR_O_ID /bin/bash

Inspeccionar detalles de un contenedor: docker inspect CONTENEDOR_O_ID

Comandos Arduino CLI

Gestión de placas

Actualizar el índice de paquetes de placas: arduino-cli core update-index

Instalar un paquete de placa, por ejemplo ESP32: arduino-cli core install esp32:esp32

Listar placas instaladas: arduino-cli core list

Listar placas disponibles: arduino-cli board listall

Buscar placas: arduino-cli core search NOMBRE_PLACA

Gestión de librerías

Actualizar índice de librerías: arduino-cli lib update-index

Instalar una librería: arduino-cli lib install NOMBRE_LIBRERIA

Listar librerías instaladas: arduino-cli lib list

Buscar librerías: arduino-cli lib search NOMBRE_LIBRERIA

Desinstalar una librería: arduino-cli lib uninstall NOMBRE_LIBRERIA

Compilación y carga

Compilar un sketch: arduino-cli compile --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Cargar a una placa: arduino-cli upload -p PUERTO --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Compilar y cargar en un solo comando: arduino-cli compile --upload -p PUERTO --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Establecer velocidad de carga: arduino-cli upload -p PUERTO --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH --upload-field upload.speed=921600

Detección de placas y puertos

Listar placas conectadas: arduino-cli board list

Obtener información de una placa: arduino-cli board details --fqbn FQBN_PLACA

FQBN comunes

Arduino Uno: arduino:avr:uno

ESP32: esp32:esp32:esp32

ESP8266: esp8266:esp8266:nodemcuv2

Monitor serie con picocom

Conectar al puerto serie: picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

Conectar con otras velocidades: picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0

Conectar con otras velocidades: picocom -b 57600 /dev/ttyUSB0

Conectar con otras velocidades: picocom -b 921600 /dev/ttyUSB0

Salir de picocom: Ctrl+A y luego Ctrl+X

Listar puertos serie disponibles: ls /dev/tty*

Alternativa para ver puertos: dmesg | grep tty

Archivos de configuración del IDE de Arduino

Ubicación de preferencias en Linux: ~/.arduino15/

Ubicación por defecto de sketches: ~/Arduino/

Establecer velocidad de carga desde el IDE: Herramientas - Velocidad de Subida - Selecciona la velocidad deseada

Flags útiles de compilación de Arduino

Compilación detallada: arduino-cli compile --verbose --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Habilitar advertencias: arduino-cli compile --warnings all --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Compilación limpia: arduino-cli compile --clean --fqbn FQBN_PLACA RUTA_SKETCH

Consejos profesionales

Para entornos de producción, utiliza redes y variables de entorno con Docker para separar configuración y código. Integra pipelines CI CD que automaticen construcción, escaneo de vulnerabilidades, pruebas y despliegues en servicios cloud aws y azure. Para IoT y microcontroladores, fija versiones de núcleos y librerías en Arduino CLI para builds reproducibles. Complementa tus paneles de control con inteligencia de negocio y power bi y automatiza procesos críticos con agentes IA.

Q2BSTUDIO es tu socio tecnológico para crear aplicaciones a medida seguras y escalables, con ciberseguridad, pentesting y observabilidad desde el primer día. También impulsamos la analítica con inteligencia de negocio y power bi y la automatización de procesos para maximizar ROI.

UNA PAUSA?

Juga una estona abans de marxar

ELS NOSTRES SERVEIS

Com et podem ajudar

Intel·ligència artificial

Agents d'IA, chatbots i assistents intel·ligents que automatitzen tasques i atenen els teus clients 24/7 per millorar l'eficiència del teu negoci.

Més info

Desenvolupament de programari

Aplicacions web, mòbils i d'escriptori, intranets, e-commerce, SaaS i plataformes de gestió dissenyades per a les necessitats concretes de la teva empresa.

Més info

Serveis cloud

Migració, infraestructura, hosting gestionat, alta disponibilitat i seguretat en Microsoft Azure i Amazon Web Services perquè el teu negoci escali sense límits.

Més info

Ciberseguretat i pentesting

Auditories de seguretat, test d'intrusió (pentesting) i protecció d'aplicacions, dades i infraestructura on-premise i cloud, amb hacking ètic i compliment normatiu.

Més info

Business Intelligence

Quadres de comandament i anàlisi de dades amb Power BI: integrem les teves fonts, dissenyem dashboards i KPIs i convertim les teves dades en decisions.

Més info

Automatització de processos

Automatitzem tasques repetitives i connectem les teves aplicacions amb n8n, Power Automate, Make i RPA, eliminant treball manual i augmentant la productivitat.

Més info

Formació per a empreses

Formem els teus equips en tecnologia amb criteri: desenvolupament web, bases de dades, Git, bones pràctiques i seguretat, automatització amb n8n, intel·ligència artificial per a empreses i creació de solucions d'IA amb Azure AI Foundry.

Més info

Auditoria de codi

Auditem el codi que creguis tu, el teu equip o una IA: et diem què està bé i què millorar, el securitzem i el deixem llest per a producció, web o app.

Més info

Generació d'imatges amb IA

Creem per tu les imatges que necessita el teu negoci amb intel·ligència artificial: producte, xarxes, publicitat, il·lustració i avatars. Tu ens dius què vols i t'ho lliurem llest per fer servir.

Més info

Generació de vídeos amb IA

Creem per tu vídeos amb intel·ligència artificial: promocionals, per a xarxes, presentadors virtuals, doblatge i animacions. Ens comptes la idea i t'ho lliurem muntat i llest per publicar.

Més info

Avatars conversacionals amb IA

Creem avatars conversacionals amb IA —humans digitals amb cara i veu— que atenen els teus clients i equips amb el coneixement de la teva empresa, a la teva web, monitors interactius, WhatsApp o Teams.

Més info

Màrqueting Online i IA

Google Ads, Meta Ads, LinkedIn Ads i posicionament en motors d'IA (GEO/AEO): captem clients i fem que la teva marca aparegui on et busquen, també a ChatGPT, Gemini i Perplexity.

Més info

Tens un projecte en ment?

Explica'ns la teva visió i la convertim en una solució de programari. Sigui quin sigui l'abast, fem realitat la teva idea.

Live Chat