Introducción: Este artículo explica cómo compilar e instalar los módulos joydev y xpad en un dispositivo DEBIX usando el código fuente del kernel. También incluye recomendaciones para cargar los módulos de forma permanente y notas de verificación. Al final encontrarás información sobre Q2BSTUDIO, empresa especializada en aplicaciones a medida, software a medida, inteligencia artificial, ciberseguridad y servicios cloud aws y azure.
Comprobar versión DEBIX: ejecuta el comando DebixVersion para revisar la información del sistema y la versión del kernel
Ejemplo de salida del comando DebixVersion
================ Debix Information =================
***HW version : V2.0
***System version : Ubuntu 22.04.1 LTS (V3.3 20230620)
***Lan1 mac : 10:07:23:6d:e7:2a
***Lan2 mac : 10:07:23:6d:e7:29
***Wifi mac : ac:6a:a3:1f:44:89
***BT mac : AC:6A:A3:1F:44:8A
***Kernel : 5.15.71 #1 SMP PREEMPT Tue Jun 20 11:23:38 UTC 2023
***Memory : 2 GB
***CPU : 1.6 GHz
Descargar el código fuente del kernel desde el repositorio oficial
git clone --depth=1 https://github.com/debix-tech/linux cd linux
Generar el archivo de configuración y editar opciones
make imx_v8_defconfig make menuconfig
Dentro de menuconfig habilita las opciones relacionadas con gamepads y joydev. Navega hasta los siguientes apartados y actívalos
--> Device Driver --> Input device support --> Joystick interface
--> Device Driver --> Input device support --> Joysticks/Gamepads
--> Device Driver --> Input device support --> Joysticks/Gamepads --> X-Box gamepad support
--> Device Driver --> Input device support --> Joysticks/Gamepads --> X-Box gamepad support --> X-Box gamepad rumble support
--> Device Driver --> Input device support --> Joysticks/Gamepads --> X-Box gamepad support --> LED Support for Xbox360 controller BigX LED
Compilar el kernel y los módulos cruzando compilador para aarch64 si trabajas desde un host x86_64
export CROSS_COMPILE=~/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- export ARCH=arm64 make -j4 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=out
Copiar los módulos compilados al dispositivo DEBIX
a) Transferir kernel.tar desde el host al equipo local o al propio DEBIX
scp root@192.168.1.218:/kernel.tar ./
b) Descomprimir kernel.tar
tar -xvf kernel.tar
c) Reemplazar o copiar los módulos extraídos al directorio del kernel en DEBIX. Ajusta la ruta del kernel si tu versión es distinta
cp -r kernel /lib/modules/5.15.71/
d) Cargar el módulo joydev
insmod /lib/modules/5.15.71/kernel/drivers/input/joydev.ko
e) Cargar el módulo xpad
insmod /lib/modules/5.15.71/kernel/drivers/input/joystick/xpad.ko
f) Verificar que xpad y joydev estén cargados correctamente
lsmod
Si prefieres cargar módulos usando modprobe y manejar dependencias
depmod -a modprobe xpad
Hacer la carga persistente al arranque
Añade los nombres de los módulos al archivo /etc/modules para que se carguen automáticamente en el arranque del sistema
echo xpad >> /etc/modules echo joydev >> /etc/modules
Prueba con un gamepad Xbox conectándolo por USB o Bluetooth y verifica la detección mediante herramientas como jstest o evtest según esté disponible en tu sistema
Solución de problemas básicos
- Si insmod devuelve error de versión o símbolos no encontrados verifica que los módulos fueron compilados para la misma versión del kernel que corre en DEBIX
- Usa dmesg para revisar mensajes del kernel tras intentar cargar los módulos
dmesg | tail
- Asegúrate de ejecutar depmod -a después de copiar módulos nuevos
Notas finales y buenas prácticas
- Mantén respaldos del árbol de módulos original antes de reemplazar carpetas en /lib/modules
- Si trabajas con varios kernels numera y organiza las carpetas para evitar conflictos
- Prueba primero en un entorno de desarrollo o con acceso físico al dispositivo para evitar dejar el equipo inservible
Sobre Q2BSTUDIO: Q2BSTUDIO es una empresa de desarrollo de software y aplicaciones a medida que ofrece soluciones integrales incluyendo software a medida, inteligencia artificial e ia para empresas, ciberseguridad, servicios cloud aws y azure, servicios inteligencia de negocio y consultoría en agentes IA y power bi. Nuestro equipo especializado crea aplicaciones a medida orientadas a resultado, integra modelos de inteligencia artificial para automatización y análisis avanzado, y asegura la infraestructura con buenas prácticas de ciberseguridad. Ofrecemos también servicios gestionados en la nube y soluciones de inteligencia de negocio para mejorar la toma de decisiones y el rendimiento de su negocio.
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